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레이다(RADAR)와 라이다(LIDAR)의 개념, 원리, 용도, 그리고 두 기술의 차이점에 대해 알아보겠습니다.
📡 레이다(RADAR)와 라이다(LIDAR)의 차이점 정리
1. 레이다(RADAR)란?
🔹 정의
RADAR(Radio Detection and Ranging)는
무선 전파(Radio Wave)를 사용해 물체의 거리, 속도, 방향 등을 탐지하는 기술입니다.
🔹 작동 원리
- 레이다 장비에서 고주파 전자파(마이크로파)를 발사합니다.
- 전파가 물체에 반사되어 돌아옵니다.
- 반사된 신호를 분석하여 물체의 거리, 방향, 속도 등을 계산합니다.
🔹 특징
- 전파(전자파)를 사용하므로 어두운 곳, 안개, 비, 먼지 속에서도 탐지가 잘 됩니다.
- 탐지 거리가 깁니다 (수 km ~ 수백 km).
🔹 활용 예시
- 군사 분야: 미사일, 항공기 탐지
- 항공 교통: 항공기 위치 추적
- 자동차: 어댑티브 크루즈 컨트롤, 사각지대 감지
- 기상 레이더: 강수량 측정, 태풍 감지
2. 라이다(LIDAR)란?
🔹 정의
LIDAR (Light Detection and Ranging)는
레이저 빛(Light)을 사용해 주변 환경의 거리, 형태, 위치를 정밀하게 측정하는 기술입니다.
🔹 작동 원리
- 라이다 센서에서 레이저 광선을 빠르게 여러 방향으로 발사합니다.
- 레이저가 대상에 반사되어 돌아오는 시간을 측정합니다.
- 이 시간을 통해 물체까지의 정확한 거리를 계산하고, 이를 기반으로 3D 지도나 환경 모델을 생성합니다.
🔹 특징
- 매우 높은 정밀도(센티미터 단위)
- 3차원(3D) 환경 인식에 적합
- 하지만 빛을 사용하므로 안개, 비, 먼지에 취약하고 탐지 거리는 레이다보다 짧음
🔹 활용 예시
- 자율주행 자동차: 주위 사물 인식, 고해상도 지도 작성
- 드론·로봇: 주변 장애물 감지
- 지형 측량: 항공 라이다로 산림·건물·도로의 정밀 지형도 제작
- 고고학: 밀림 속 유적 탐지
3. 레이다 vs 라이다: 비교표
| 항목 | 레이다(RADAR) | 라이다(LIDAR) |
| 사용 신호 | 전파 (Radio Wave) | 레이저 빛 (Light) |
| 파장 길이 | 수 cm ~ m | 수 nm (나노미터) |
| 탐지 정밀도 | 비교적 낮음 (m 단위) | 매우 높음 (cm 또는 mm 단위) |
| 작동 거리 | 수 km 가능 | 수십 m ~ 수백 m |
| 기상 영향 | 적음 (비, 안개 속에서도 작동) | 많음 (비, 먼지, 안개에 취약) |
| 3D 인식 | 가능하나 해상도 낮음 | 고해상도 3D 환경 인식 |
| 응용 분야 | 군사, 항공, 기상, 차량 속도 감지 | 자율주행, 지도 작성, 드론, 로봇 |
| 비용 | 일반적으로 낮음 | 일반적으로 고가 (하지만 점차 저렴해짐) |
4. 실제 자율주행 자동차에서의 활용 예
| 센서종류 | 역할 |
| 레이다 | 차량 간 거리 유지, 속도 측정, 비오는 날 주행 시 활용 |
| 라이다 | 정밀한 3D 지도 작성, 장애물 위치·형상 인식 |
| 카메라 | 신호등, 차선, 표지판 인식 등 시각 정보 분석 |
👉 세 가지 센서를 함께 조합하여 자율주행의 정확성과 안전성을 높입니다.
✅ 요약 정리
| 핵심 차이 | 레이다(RADAR) | 라이다(LIDAR) |
| 사용 신호 | 전파 | 레이저 광 |
| 장점 | 날씨 영향 적고, 탐지 거리 김 | 고정밀, 3D 인식 가능 |
| 단점 | 해상도 낮음 | 비, 안개에 약함 |
| 대표 사용처 | 군사, 기상, 교통 | 자율주행, 측량, 드론 |
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