토미의 지식 연구소

자율주행차도 통신을 할까

네, 자율주행차는 서버와 통신합니다.그리고 이 통신은 자율주행차의 "눈"과 "두뇌"를 더 똑똑하게 만들기 위해 아주 중요합니다.차량 스스로 주변 환경을 감지하고 판단할 수 있는 것도 중요하지만, 더 큰 그림을 그리기 위해 서버와 클라우드 통신이 꼭 필요합니다. 그 이유와 방식을 차근차근 알아볼게요. 🚗 자율주행차가 왜 서버와 통신하나요?자율주행차는 단지 바퀴 달린 로봇이 아닙니다. 실시간으로 외부 정보와 연결되어 더 넓은 시야와 더 빠른 판단을 할 수 있어야 합니다. 서버 통신이 필요한 주요 이유는 다음과 같아요:실시간 지도 업데이트 도로 공사, 사고, 차선 변경 등은 차량의 내장 지도에 반영되지 않을 수 있어요. 클라우드 서버는 이런 실시간 정보를 모아 차량에 전송해줍니다.차량 간 통신(V2V), 인..

요즘 활발하게 개발되고 이미 도입중인 자율주행 자동차의 동작 원리 및 방식을 다양한 제작사 사례를 포함하여 정리하였습니다. 🚘 자율주행 자동차의 동작 원리 및 작동 방식1. 자율주행 자동차란?자율주행 자동차는 운전자의 직접 조작 없이,센서와 소프트웨어가 차량 주변 상황을 인식하고주행을 제어하는 자동차입니다.AI, 센서, GPS, 지도, 통신기술 등이 복합적으로 작동하여사람처럼 도로를 읽고 주행 결정을 스스로 내립니다.2. 자율주행 기술 단계 (SAE 기준)국제자동차공학회(SAE)는 자율주행을 0~5단계로 구분합니다.단계설명운전자 개입0단계자율기능 없음필요1단계조향 또는 속도 하나만 자동필요2단계조향+속도 모두 지원 (ADAS)필요3단계조건부 자율 (특정 상황 완전 자율)긴급 시 개입4단계고도 자율 (특..

전기차 배터리 화재는 일반 내연기관 차량의 화재보다 진압이 훨씬 어렵고 위험한 것으로 알려져 있습니다. 이는 전기차에 사용되는 리튬이온 배터리의 화학적 특성과 화재 양상이 크게 다르기 때문입니다. 🔥 전기차 배터리 화재가 진압이 어려운 이유1. 🔋 리튬이온 배터리의 화학적 특성 때문전기차는 대부분 리튬이온 배터리를 사용합니다. 이 배터리는 에너지 밀도가 높고 무게 대비 효율이 좋아서 전기차에 적합하지만, 발화 시 매우 높은 온도와 유독 가스를 방출합니다.열폭주(Thermal Runaway) 현상→ 배터리 셀 내부 온도가 일정 한계 이상 올라가면 자기 발열 → 폭발 → 인접 셀로 화재 전이가 반복됩니다.→ 한번 시작되면 순식간에 전체 배터리로 확산됩니다.자체 산소 공급 가능→ 리튬이온 배터리는 화재 시..