요즘 활발하게 개발되고 이미 도입중인 자율주행 자동차의 동작 원리 및 방식을 다양한 제작사 사례를 포함하여 정리하였습니다. 🚘 자율주행 자동차의 동작 원리 및 작동 방식1. 자율주행 자동차란?자율주행 자동차는 운전자의 직접 조작 없이,센서와 소프트웨어가 차량 주변 상황을 인식하고주행을 제어하는 자동차입니다.AI, 센서, GPS, 지도, 통신기술 등이 복합적으로 작동하여사람처럼 도로를 읽고 주행 결정을 스스로 내립니다.2. 자율주행 기술 단계 (SAE 기준)국제자동차공학회(SAE)는 자율주행을 0~5단계로 구분합니다.단계설명운전자 개입0단계자율기능 없음필요1단계조향 또는 속도 하나만 자동필요2단계조향+속도 모두 지원 (ADAS)필요3단계조건부 자율 (특정 상황 완전 자율)긴급 시 개입4단계고도 자율 (특..
